지도 학부생 논문도 우수 논문 선정

원광대학교(총장 나용호) 공과대학 전자 및 제어공학부 김곤우(37 사진)교수가 지난 7월 1일부터 3일까지 전북대학교 진수당에서 열린 2010년 한국로봇종합학술대회(Korea Robotics Society)에서 우수 논문상을 수상했다.

이번 학술대회에서 김 교수가 발표한 논문은 <비선형 최적화 방법을 이용한 이동로봇의 주행>을 연구한 것으로 이동로봇의 경로생성 및 주행을 통합한 새로운 주행 방법과 비선형 최적화 방법으로 이동로봇 주행의 새로운 방향을 제시해 큰 호평을 받았으며, 이 연구 결과는 매우 효율적으로 이동로봇의 주행을 가능케 하여 향후 서비스로봇 산업에 큰 기여를 할 것으로 기대되고 있다.

또한 학부생 논문 프로그램에서도 김곤우 교수가 지도한 제어계측공학전공 4학년 최윤오 군의 논문 <시뮬레이션을 이용한 로봇의 위치 보정>이 학부생 우수 논문으로 선정되어 이번 학술대회에서 김 교수가 제출한 논문 두 편이 모두 우수 논문상을 수상하는 영광을 안았다.

한편, 마르퀴즈 후즈 후 인명사전에 2008년부터 2011년까지 4년 연속 등재된 김 교수는 정부 과제 기획 및 국내 여러 학회 이사로 활동하고 있으며, 현재까지 40여 편의 국내·외 논문을 발표하는 등 로봇공학 분야에서 활발한 학술활동을 하고 있다. / 이충재 기자